柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动汽缸式柴油密度机种类做法下述：

按一些运转巡环的路程数划分类别：有四冲程和二冲程这两种。带发电柴油发动机机大部分是四冲程。

按冷却水方法区分：存风冷式风和冷式两大类。带发电用重油机多是风冷式。

按进气方式划分：有非增压（清新吸气）式和增压式几种。

按气式人数的分类：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按节流阀编排区分：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音车机时速或发动机气缸杆式均的网络流速慢分为：有迅速（校零时速高于1000r/min或发动机气缸杆式均的网络流速慢高于9m/s）、中速（校零时速为（600-1000r/mm或发动机气缸杆式均的网络流速慢为6~9m/s）和高电机转速（校零时速高于600r/min或发动机气缸杆式均的网络流速慢高于6m/s）静音车机。

按的主要用途类型：有发电量用、机动车用、项目 机械设备用、拖拉机用、铁道重型机车用、海船用、小型农机、坦克用和摩托用等静音机。

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